Поставим qemu-utils:

apt-get install qemu-utils

Вариант первый:

Конвертируем на ноде образ в raw формат

qemu-img convert -f qcow2 qcow2_VM_filename -O raw RAW_file_VM_filename

Потом уже там где стоит VirtualBox, конвертируем в vdi:

VBoxManage convertfromraw RAW_file_VM_filename VDI_Output_file_VM_filename \ 
 --format vdi 

Второй способ:

Сразу конвертируем в vdi

qemu-img convert -f qcow2 qcow2_VM_filename -O vdi RAW_file_VM_filename