Устанавливаем proftpd:

apt install proftpd

Редактируем используемые шелы:

nano /etc/shells

Добавляем туда:

/bin/false

Далее редактируем конфиг сервера:

nano /etc/proftpd/proftpd.conf

Туда добавляем строку:

AuthUserFile /etc/proftpd/ftpd.passwd

И раскомментируем строку, что бы пользователи не уходи за свою домашнюю папку:

DefaultRoot   ~

Далее создаем файл с пользователями:

touch /etc/proftpd/ftpd.passwd

И даем права:

chown proftpd:nogroup /etc/proftpd/ftpd.passwd

Далее создаем пользователей:
Узнаем uid и gid пользователя proftpd:

id proftpd

Далее создаем уже пользователя:

ftpasswd --passwd --file=/etc/proftpd/ftpd.passwd --name=NAME --shell=/bin/false --home=/opt/vps --uid=113 --gid=65534

Что бы изменить потом пароль используем:

ftpasswd --passwd --name=NAME --change-password

Потом перезагружаем сервер proftpd:

service proftpd restart

Дополнительные настройки:

UseReverseDNS off
IdentLookups off